明代进士袁黄(号了凡)所著,以天台宗佛教经典《小止观》《六妙法门》为理论基础,结合云谷大师、妙峰法师的修习经验编撰而成。全书分为辨志、豫行、修证、调息、遣欲、广爱六篇,系统阐述静坐功夫与养生要诀,强调"了生死、求正道"的修行志向,反对功利性修炼。书中融合胎息调息法、禅定法门等实践方法,形成完整的气功养生体系。

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